Le système chirurgical da Vinci S 2000 HD intègre l’endoscopie 3D HD et une technologie robotique de pointe pour étendre virtuellement les yeux et les mains du chirurgien dans le champ chirurgical. Seul le système da Vinci permet de nouvelles options peu invasives pour les procédures chirurgicales complexes.
Fonctionnement : Le système opératoire
Le système opératoire lui-même ne nécessite que trois petites incisions de 8 à 12 mm, pour introduire deux bras porteurs d’instruments et une caméra dans le corps d’un patient. Seuls le robot et les assistants opérateurs se penchent sur le patient, pendant que le chirurgien pilote le système qui reproduit les aspects d’une opération réelle avec une très grande précision depuis la console située à un autre endroit dans le bloc opératoire.
Le robot chirurgical da Vinci S HD est destiné à s’intégrer parfaitement au bloc opératoire et à assister au mieux l’équipe d’intervention, au même titre que n’importe quel autre participant à l’opération. Le système est constitué de trois composants principaux : la console opératoire, un porte-instruments mobile installé à côté de la table d’opération et un module de traitement de l’image.
Le noyau du système chirurgical da Vinci S 2000 HD est la console de commande à partir de laquelle le chirurgien contrôle l’opération à tout instant. Des essais menés avec d’autres types de techniques disposant d’un système de transmission par vidéo ont démontré une efficacité moindre. Le défi principal pour les chirurgiens consistait à se familiariser avec l’inversion des mouvements – un peu comme s’il fallait lacer ses chaussures avec des baguettes. En effet, si vous déplacez les baguettes vers la gauche, leurs pointes se déplacent vers la droite. Les mouvements contre-intuitifs classiques de la laparoscopie standard fonctionnent exactement de cette manière. Les chirurgiens ont donc dû peu à peu apprendre ces mouvements contre-intuitifs en les répétant.
En utilisant le système opératoire da Vinci S HD, le chirurgien peut procéder à l’opération en restant assis à une console de commande, tout en observant le champ opératoire à l’aide d’un système de visualisation haute définition 3D à résolution encore inégalée. Premier robot chirurgical au monde équipé d’un système de représentation 3D HD haute résolution, il dispose d’un affichage dont la résolution est deux fois supérieure à celle de modèles plus anciens, et dont l’image est plus nette et représente plus en détail les couches de tissus et les structures critiques. Le dispositif optique InSite™, l’endoscope HD 3D à haute résolution et le module de traitement de l’image délivrent des images réalistes de la zone d’intervention. Grâce à la synchronisation des images, à des sources lumineuses extrêmement intenses et aux modules de commande des caméras, les images de l’opération sont amplifiées, affinées et optimisées.
Sur la console opératoire également, le chirurgien effectue des mouvements à l’aide d’éléments maîtres (éléments de commande reproduisant les mouvements effectués au cours de l’opération). Il saisit avec les doigts les éléments de commande maîtres situés en dessous de l’affichage, les poignets se trouvant dans une position naturelle pour l’œil. Ses mouvements sont alors traduits immédiatement en mouvements précis, en temps réel, et transmis ainsi aux instruments agissant dans le corps du patient.
Les bras du robot, porteurs des instruments chirurgicaux, sont commandés par des mouvements du poignet, de la main et des doigts similaires à ceux de la technique opératoire classique. Une gamme étendue d’instruments EndoWrist™ est disponible pour ce système. Ces instruments endoscopiques inspirés du poignet humain présentent sept degrés de liberté de mouvement. Chaque instrument est conçu pour une tâche spécifique, par exemple agrafer, coudre ou manipuler les tissus.
Le chariot disposé à côté de la table d’opération porte les deux bras robotiques et le bras endoscopique, qui reproduisent les mouvements de l’opérateur. Il est possible d’installer un troisième bras robotique, disponible en option. Celui-ci permet au chirurgien d’utiliser un instrument endoscopique supplémentaire, qui met ainsi d’autres options opératoires à sa disposition. Le point de pivotement des instruments laparoscopiques étant proche des incisions opératoires, la paroi abdominale du patient ne sert plus de point de levier. Les lésions des tissus et des nerfs sont ainsi minimisées. Les assistants installent les instruments requis, préparent l’introduction des sondes dans le corps du patient et surveillent les bras et les instruments laparoscopiques utilisés pendant l’intervention.
Les opérations les plus complexes sont réalisées avec le système chirurgical da Vinci™S 2000 HD qui permet aux chirurgiens de pratiquer des interventions mini invasives. Grâce aux technologies de pointe utilisées dans la commande des mouvements, les instruments chirurgicaux sont en mesure de travailler avec un calme et une précision extrêmes, comme le ferait la main d’un chirurgien très expérimenté – même en cas de déplacements d’une extrême lenteur.
Configuration rapide et infaillible
Changement d’instrument rapide
Accès multi-quadrants
Affichages vidéo interactifs
Visualisation 3D HD inégalée
Le premier système chirurgical robotisé au monde avec vision 3D HD
Deux fois la résolution de visualisation efficace offre une clarté et des détails améliorés des plans tissulaires et de l’anatomie critique
Le format d’image panoramique 16:9 est 30 % plus large, offrant 20 % de surface de visionnement en plus
Le zoom numérique réduit les interférences entre l’endoscope et les instruments
Endoscopes stéréo 0° et 30°
Dextérité, précision et contrôle améliorés
Contrôle précis du bout des doigts des instruments EndoWrist® entièrement articulés
Mise à l’échelle du mouvement et réduction des tremblements
Mouvement Intuitive® breveté
Les bras robotiques à grande amplitude de mouvement et les instruments de grande longueur permettent un accès multi-quadrants
Les bras d’instrument minces et télescopiques offrent un meilleur accès au patient et un placement optimal du port
Large sélection d’instruments EndoWrist de 8 mm et 5 mm
Ergonomie supérieure
Alignement œil-main optimal
Visionneuse stéréo immersive
Position assise confortable
Configuration rapide et infaillible
Chariot patient motorisé
Supports de canule à clic rapide pour un amarrage simplifié du patient
4e bras intégré pour un déploiement rapide
Configuration de la portée de l’écran tactile
Connexion fibre optique unique à haut débit
Adaptateurs stériles à usage unique avec champs intégrés
Interface simplifiée
Moniteur à écran tactile intégré
Téléstation pour une surveillance et une communication d’équipe améliorées
